Mendigos fue pintado por Rafael Romero Barros, padre de Julio Romero de Torres, en el año 1868. En esta obra confluyen los tres aspectos fundamentales que caracterizan la obra de Romero Barros: el paisaje, el retrato y el bodegón.

En el cuadro figura la mujer del pintor, Rosario Torres Delgado, sosteniendo entre sus brazos a su hijo Carlos, y a la derecha posa una niña pobre de pie, apoyada en Rosario Torres. Los tres protagonistas miran cabizbajos hacia el suelo con resignación. Destacan los harapos que cubren a los personajes, denotando así su clase social.

Romero de Barros junto con otro grupo de artistas desarrollan un movimiento que desestabiliza el tradicional concepto de paisaje: la recuperación de la luz, movimiento que aplica en esta obra.